Bien que situé à une centaine de mètres de Béthune, Vaudricourt n'a jamais été rattaché au canton du même nom. En effet, ayant longtemps appartenu à la chatellenie de Lens, la commune fut classée dans le canton d'Hersin-Coupigny en 1789, puis dans le canton d'Houdain avant de faire partie du canton de Barlin.

Vaudricourt est limitrophe des collines d'Artois et de la vaste plaine de Flandre. Son altitude culmine à 51 mètres (Château-Bois) et son point le plus bas est coté à 30 mètres environ à l'entrée de Béthune. Le territoire de la commune est délimité par les villages suivants : Verquin, Drouvin-le-Marais, Houchin, Hesdigneul-les-Béthune et Fouquières-les-Béthune.

Le lieu-dit "Le Bois des Montagnes" correspond à une butte sableuse couverte d'arbres. Ces "montagnes" ne sont qu'un monticule s'élevant à cinq mètres au-dessus des terrains contigus !

Trois fossés parcourent le village : un seul porte un nom (le fossé d'Avesnes) , les deux autres sont simplement dénommés "courant d'eau".

• C'est à Vaudricourt que les archéologues ont retrouvé les traces les plus anciennes d'occupation humaine dans la région béthunoise ainsi que des objets de l'époque gallo-romaine.

• Le nom de notre village a pris son orthographe actuelle en 1808 après avoir été écrit de multiples façons : Waudrericourt, Vaudericourt, Wauldricourt et même Weudricourt ou Rodricor…
  

• Un reçu daté du 13 août 1306 constitue la pièce manuscrite la plus ancienne et a été établi par Gilles de Waudricourt, seigneur du village.
  La seigneurie eut également son château, comme le montre un extrait de l'album du duc de Cröy (1605-1616).

• Deux familles issues de la noblesse sont étroitement liées à l'histoire de notre village : les familles de Genevières et de Beaulaincourt.

• Les élections municipales de 1790 désignent le premier maire de Vaudricourt : Aimable ROUZE, remplacé quelques mois plus tard par Nicolas JOSSEE.

• L'Eglise, dont les éléments les plus anciens datent du 12^e siècle, possède des fonts baptismaux (encore visibles) aux armoiries des Genevières, datant de 1602 alors que la flèche en pierre grise a été érigée en 1612.

• Une vingtaine de foyers étaient installés à Vaudricourt en 1400, vers 1700, on en comptait une trentaine pour atteindre finalement les 330 foyers en l'an 2000 (936 habitants en 2001).